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Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門

上田 隆一 著

B5変
344ページ
 
価格 3,996円(税込み)
ISBN 978-4-8222-3929-9
発行元 日経BP社
発行日 2017/04/03

Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門

内容紹介


ロボットミドルウエア「ROS」を
実機のRaspberry Piロボットで使う知識とワザ


 Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱った本です。業界標準となったロボット用ミドルウエア「ROS」(ロス)を中心に、その技術全体を、実際にロボット「Raspberry Pi Mouse」(アールティ製)を動かしながら経験できるようにしました。

 ROSのセットアップと活用はもちろん、「技術の総合格闘家」であるロボットの開発者、研究者が押さえておきたい技術や知識を網羅しています。具体的には、デバイスドライバの書き方、Linuxシステムの扱い方、Webサーバーとの連携、GitHubの使い方、ライセンスの選択、基本的なテスト方法などを取り上げました。

 さらに、USBカメラを使った顔認識、音声認識ソフトを使った音声制御、スマートフォンなどのWebブラウザーから操作できるWebアプリの作成、測域センサを使った地図の生成に取り組みます。

 ROSを実機で動かすための知識とワザを凝縮した本です。

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